Cosa regolare il pid della macchina per viaggiare nel tempo quando trema?

Cosa devo regolare il PID quando la macchina di traslazione trema? Analisi degli argomenti caldi su Internet negli ultimi 10 giorni

Recentemente, il problema della regolazione dei parametri PID del drone FPV è diventato un tema caldo nei principali forum e piattaforme social, soprattutto per il fenomeno del "scuotimento del corpo durante il volo". Questo articolo unirà le accese discussioni sull'intera rete negli ultimi 10 giorni, analizzerà strutturalmente la logica centrale della regolazione dei parametri PID e fornirà soluzioni basate sui dati.

1. Contesto di argomenti caldi

Secondo i dati di monitoraggio dei social media e dei forum tecnologici, il numero delle discussioni su argomenti legati allo "scuotimento delle macchine da viaggio" è aumentato notevolmente negli ultimi 10 giorni. Quella che segue è la distribuzione della popolarità:

2. La relazione tra parametri PID e scuotimento

Lo scuotimento della macchina in movimento è solitamente correlato allo squilibrio di tre parametri nel controller PID:

3. Partecipa al piano di combattimento vero e proprio

Sulla base dei casi condivisi da Feishou nelle discussioni accese, si consigliano i seguenti passaggi di debug:

1.Test di base: Eliminare innanzitutto i problemi hardware (come deformazione della lama, eccentricità dell'albero motore).
2.Il valore P ha la precedenza: Ridurre il valore P in incrementi del 5% fino alla scomparsa dell'oscillazione ad alta frequenza.
3.Follow-up del valore D: Aumentare il valore D per sopprimere il jitter residuo, ma è necessario monitorare la temperatura del motore.
4.Apprezzo la messa a punto:Infine, regola il valore I per risolvere il problema della deriva a lungo termine.

4. Riferimento di configurazione popolare

Tipica configurazione PID di una macchina da traslazione da 5 pollici estratta da oltre 200 post popolari:

5. Competenze avanzate

Le nuove funzionalità recentemente discusse di Betaflight 4.4:

-filtraggio dinamico: Adattarsi automaticamente ai diversi scenari di volo
-Filtro giri/min: Riduce efficacemente la risonanza del motore
-FF (avanzamento): Nuova soluzione per ridurre la dipendenza dal PID

Sommario: L'80% del problema del tremore dell'aereo in transito può essere risolto attraverso la regolazione dei parametri PID, ma deve essere valutato in modo globale in base allo stato dell'hardware e all'ambiente di volo. Si consiglia ai piloti di raccogliere i dati di riferimento in questo articolo e registrare le curve di modifica dei parametri durante il debug effettivo.